Биение руля при торможении

У меня такая проблема, год назад поменял колоки ручного тормоза. Все было хорошо. Сейчас ручник держит только движение вперед. Т.е. если встать на горке вниз передом, машина будет стоять и никуда не поедет, если же встать багажником вниз, т.е как бы в горку, то ручник не держит. В чем может быть проблема?

Всем привет! Второй раз уже такое. Завожу- газа, а машина тормозит сама- со стуками, как будто что то отвалилось не даёт машине ехать. Глушу- жду немного- завожу проходит.. звук спереди. И в руль отдают стуки. Что это? Чем лечится? Это датчик абс накрывается и глючит?