Машина Тойота Рав 4 2 го поколения, сломалась раздатка,новую покупать дорого, чем можете помочь?

Добрый день. Иногда 5 передача невключается машина делает рывок и возвращается на 4-ю. Но так не всегда, однако происходит все чаще. Иногда также после такого провала включается аварийный режим акпп. С типтроника такой проблемы не наблюдается. Машина A4 B8 quattro. Пробег 180,000 км. Подскажите в чем может быть проблема. Заранее спасибо

здравствуйте! Пробег 197000 Появился нарастающий гул(как гул турбины винтового самолета) спереди при наборе скорости более 100км /ч . Подшипники в номе ,сцепление не менял , но на холодную стала плохо включаться первая . Подвесной менял 30000назад. Меняя скорости и выключая коробку гул сохраняется . дайте совет ,что это или с чего начать