Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Привет всем. Вопрос такой: После замерзания омывающей жидкости перестал работать омыватель фар, но релюшка щёлкает. Мотору конец?

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия