Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Здраствуйте! есть Машина: fiat 1.3 multijet и он заболел: давиче мой одометр со спидометром и потянул за собой неправильные показания бортового компа( Эту тему я развиваю на одном уважаемом форуме, но пока мы причину не нашли. Симптомы - при движении спидометр показывает скорость где то в двое меньше реальной, стрелка гуляет в диапазоне 15-20 км, одометр соответственно врёт по расстоянию в той же пропорции. Пробы вылечить - смотрел график (осцылограмму) с датчика скорости - нормальный, смотрел на Торке скорость - точно такая же как на приборке, заменил сам датчик скорости - тоже самое. буду благодарен за ваши рекомендации и советы!

Что делать если руль стопорит при поворотах? Мне просто друг говорил что проблема видимо в рулевой сошке и ее нужно менять, а вы как считаете?