Машина Тойота Рав 4 2 го поколения, сломалась раздатка,новую покупать дорого, чем можете помочь?

Через несколько километров езды на перекрестках светофорах пробках ,при нажатии педали тормоза падают обороты машина дергается и глохнет. Что это может быть???? На холодную такого нету.

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.