Машина Мицубиси Лансер 9 поколение, плавают холостые, говорят нужно восстанавливать воздушную заслонку, делаете?

Привет! В повороте выкручиваю руль, всё ок, без скрипов и визгов поворачиваю, далее начинается прямой участок дороги, я отпускаю руки в надежде, что руль вернется в нулевое положение-а хрен там. Приходится обратно выворачивать вручную. С чем может быть связано?

Помогите с таким вопросом : Хюндай I 20,при повторении одного и того же движения рулём раза 4-5 , начинает туго крутиться руль. Во время движения, поворотов - все нормально. Что это может быть? Стоит ли бить тревогу? Заранее спасибо большое за ответ.