В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Здравствуйте Обратил внимание, что последнюю неделю уже почти каждый раз после стоянки (ночной или дневной) стала тугой педаль тормоза. Раньше, чтобы завести машину достаточно было слегка нажать на тормоз, теперь надо давить с явным усилием. После того, как двигатель начинает работать, педаль нажимается нормально. Вопрос, почему раньше то давление там сохранялось (в усилителе, не знаю как там оно устроено), а теперь перестало? И не отвалятся ли тормоза на дороге? Страшно ездить. спортейдж Prestige 2.0 MPI 4WD"

Виано 2004 года.Передние тормоза бош.Сегодня зажглась лампочка-задние колодки надо менять.Я малость в ступоре.Программа экзиста выдает на перед два варианта тормозной системы-бош и брембо,ну что бош,я знаю,все спереди новое,а что сзади-НЕ ЗНАЮ,причем программа выдает только один вариант,без указания марки ,и куче предложенных марок колодок---есть в т и брембо,а боша нет.Или они на зад(колодки) одинаковые?Как так то?Менять срочно надо,а я в замешательстве