Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Всем привет,переодически появляется проблема плавающих холостых оборотов двигателя после длительной стоянки.(обычно ночной) Продолжается примерно секунд 40,двигатель троит,машину колбасит вплоть до остановки двигателя.Чек не загорается,далее в течении дня проблема не проявляется...За период пробега в почти 5 тысяч проявилось всё это раз 6,очень не приятная ситуация.Знающие люди,куда копать?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, при запуске двигателя на холодную необходимо крутить стартером длительное время. На первой и второй передаче работает ровно на третьей передаче при наборе 2500 тыс. об. при полном нажатии на педаль газа глохнет, если сразу выключить замок зажигания а потом включить двигатель продолжает работать, если не делать эти манипуляции то двигатель не запускается. В дождливую или снежную погоду (т.е. мокрый асфальт) машина работает ровно и запускается четко. При диагностике выдает ошибку датчика давления топлива.