Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Прошу совета в какую сторону смотреть. Имеется Polo 4, 2003, 1.4 (BBY) на автомате, пробег 170тыс С начала лета периодичкски вылетает ошибка EPC (и включает аварийный режим работы двигателя). Без Check Engine. Причем за все время не заметил какой-то особой заканомерности. Может и на холодную так и на горячую, как после 50-100км пробега, так и через 1км. Или вообще неделю без проблем проездить. Ошибка 100% пропадает при следующем запуске двигателя. Изначально при считывании была ошибка дроссельной заслонки. Она была засрана. Почистили с заменой прокладки, но ничего в корне не поменялось. В последнее время, заметил что при вылетании этой ошибки, двигатель начинает троить (повышается вибрация и обороты плавают). Но после того, как заглушу и заведу снова - как рукой снимает. Грешу на датчик положения распредвала (или на проводку к нему).Что скажите? Зы: расход 12л по городу с кондером это нормально для него?

Хонда аккорд 2008 год арабка .Вобщем проблема появляется после снятия и постановки аккумулятора. После подсоединения клем в правильном порядке сначала + потом -, с авто происходит седующее: 1. Не срабатывает центральный замок с брелка сигналки( щелкают все замки, но не закрываются) клавишей с водительской стороны- закрываются все двери и откр. тоже) 2. Не горит экран климат контроля и радио(не работает).Экран полностью потушен. 3. Не ставится на охрану штатная сига(только дополнительная) 4. Не горят лампочки подсветки дверей внизу. 5. Машина не заводится. При старте только какой-то толчок в стартер и все. Даже оборота нету. Вот такой наборчик! Проблема возникает уже третий раз. Как на старом аккуме так и на этом, которому 2 недели как поставил. Все батарейки во всех брелках и иммоб. поменяны. Само собой приходит, и потом также уходит. Предохранители целые! Самый первый раз было такое, что в движении- пропадало радио, потом машина тупо заглохла в движении. Снял предохранитель центрального замка- он целый поставил обратно- все гуд, завелась и поехал. Это было еще в октябре. Кто что скажет???