Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Горит Чек и Traction Control, может загореться а может погаснуть в совершенно разных обстоятельствах. На амер форумах пишут что это из-за крышки бензобака, может такое быть и на что обратить внимание? ошибка P000A - "A" Camshaft Position Slow Response Bank 1 (Check Engine + Vehicle Dynamics Control)