Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Помогите советом: Стали вялые тормоза. Тормозные диски менялись где-то 1000 км назад, колодки свежие. В сторону при торможении не тянет... Жидкость не уходит, педаль не накачивается... На стоящий момент в машине на холостых при поддрачивании педали тормоза растут обороты... В какую сторону копать? Это вакуум?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?