Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здраствуйте! есть Машина: fiat 1.3 multijet и он заболел: давиче мой одометр со спидометром и потянул за собой неправильные показания бортового компа( Эту тему я развиваю на одном уважаемом форуме, но пока мы причину не нашли. Симптомы - при движении спидометр показывает скорость где то в двое меньше реальной, стрелка гуляет в диапазоне 15-20 км, одометр соответственно врёт по расстоянию в той же пропорции. Пробы вылечить - смотрел график (осцылограмму) с датчика скорости - нормальный, смотрел на Торке скорость - точно такая же как на приборке, заменил сам датчик скорости - тоже самое. буду благодарен за ваши рекомендации и советы!

После установки гбо заметил что туго крутится руль!спросил у установщиков сказали что они ничего не трогали!но он стал реально тугой!проверял давление в шинах, масло в бачке норм,потеков нет,пробег 30000 тыс!смотрели на СТО говорят все в норме!после установки на следующий по дороге на рыбалку на скорости влетел в хорошую яму может что нарушил!развал вроде в порядке машина по ровной дороге едет прямо!что еще может быть подскажите?