Подскажите что сделать с приборкой а то едешь пол приборки тухнет пол светит потом местами меняются

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Началось так ,с начало обороты то валят верх 3000+ то вниз до 500 ,перестал работать вентилятор я проверял он рабочий от акума ,машина вся дергается троит может вовсе не завестись Что делал уже,чистил форсунки не помогло ,чистил бегунок катушку не помогло ,чистил разбирал датчик холостого и пробовал другой не помогло,проверял натяжку цепи и отметки все нормально в норме , Можно взять отключить клемы от акума потом поставить машина 5 минут работает отлично потом все начинается заного .У меня просто уже психо