Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Добрый день! Хотел уточнить сколько вольт выдает генератор при работающем двигателе (аккумулятор AGM) Заметил, что и в - 20 напряжение от 14.67 до 14.72В и в - 4 град. такое же напряжение. Не вредит ли это аккумулятору. Кстати ищу причину свою, заметил, что аккумулятор чуток сдутый по бокам, а он всего вторую зиму повидал.

Не могу понять, в чем дело, но с некоторых пор стали отключаться задние габариты на моей Q7 4М. Происходит это только при заводке (на ходу никогда) и система тут же пишет, что мол замени лампу в левом габарите. Фигня в том, что по факту не горят фонари с обеих сторон, да и ламп, как я понимаю, там нет? При этом, если завести машину заново, то, как правило, все включается и функционирует нормально. Но в следующий раз может не включиться опять. Понять закономерность не получается