А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Привет всем У меня маленькая проблемка. Кнопка на пассажирской двери стеклоподъемника не работает на опускание стекла. Вверх работает, а вниз не хочет. С водительской двери работает подъем пассажирского стекла и вверх и вниз. Вчера пробовал обнулить стеклоподъемники,но ничего не изменилось.

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.