Добрый вечер гудит насос ГУР при повороте руля до упора перестает руль крутится тяжело

Загорается лампочка гидроусилителя на приборке, ну и соответственно не усиливает, во время движения особо не чувствуется, на парковке очень даже чувствуется. Включаю зажигание какое то время работает, когда начинаю двигаться после активного поворота, светится лампочка и и пропадает гидроусиление. Если заново выкл. вкл зажигание усиление появляется. Где болячка ?

Здарова, как проверить работу сервотроника рулевого управления и как он должен работать по ощущениям, второй вопрос руль стал очень лёгкий, то есть крутится легко но при этом трудно поймать дорогу, в руль отдают все кочки на любом покрытии, рейка сухая масло в норме. Специалистов нет по тому диагностировать самому