Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?

Товарищи, Kia Rio 2012 Prestige 1.6 МКПП Седан Суть проблемы заключается в том, что машинку при движение по прямой слегка сносит то вправо то влево (резина зимняя, Хаккапелита 7). Постоянно приходится подруливать. Схождение в норме. давление колес тоже. Диски - родное литье. Размерность резины стандартная. В чем проблема? Такое ощущение, будто колеса сами поворачивают чутка влево и вправо, типо люфтит. Это реально вообще?

Венгр, рестайл. Пробег 150ккм. С недавнего времени при разгоне в повороте или просто при интенсивном разгоне появилось непродолжительное пластмассовое по звуку постукивание. То слева, то справа. Характерно, что возникает в начале движения, т.е. когда коробка и все остальное не очень прогрето. На хорошо прогретой машине добиться появления постукивания не получилось. Готовиться к замене шрусов/приводов или еще что-то может быть?