Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Загорается лампочка гидроусилителя на приборке, ну и соответственно не усиливает, во время движения особо не чувствуется, на парковке очень даже чувствуется. Включаю зажигание какое то время работает, когда начинаю двигаться после активного поворота, светится лампочка и и пропадает гидроусиление. Если заново выкл. вкл зажигание усиление появляется. Где болячка ?