Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Всем привет. Помогите разобраться. Машина не заводиться с кнопки старт стоп. Стопы горят. Передачи на приборке видит. Реле местами менял. Стартер работает. Машину можно завести с реле стартера возле акб. Садишься в машину нажимаешь старт, руль выдвигается, зажигание включается. Кнопка горит оранжевым, при нажатие на педаль зелёный индикатор не загорается. Где копать?

Ситуация такова: отчетливый свист, разной громкости, похож на сверчка появляется с завидной периодичностью на нейтралке и иногда при движении (слышно отражение звука когда еду вдоль стены/забора), пропадает при нажатии на педаль сцепления, что характерно, вижимать сцепление полностью и не нужно, достаточно просто еле-еле дотронуться до педали, иногда даже просто поглаживаю педаль ногой и свист пропадает... Не особо меня это волновало, но вот сегодня приехав домой свист стал уж очень сильным, думал соседей разбудит Проехав же 15 метров по двору в гараж и прислушавшись он снова пропал и секунд через 10 начал появляться, посвистывая с интервалами секунды по 2.