Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Здарова, как проверить работу сервотроника рулевого управления и как он должен работать по ощущениям, второй вопрос руль стал очень лёгкий, то есть крутится легко но при этом трудно поймать дорогу, в руль отдают все кочки на любом покрытии, рейка сухая масло в норме. Специалистов нет по тому диагностировать самому

Приобрел Tempra 2.0 i. На нём сильно гудел насос ГУРа. Приобрел новый насос и рейку после реставрации (т.к. прежняя тоже требовала ремонта). При установке оказалось, что для подключения насоса необходимо "перепресовать" штуцер. После установки насос начал снова гудеть. После это поменял еще два раза насос, перебрали рейку, но проблема не уходит. Посветовали приобрести гидравлический шланг в оригинале, т.к. данная проблема может быть из-за него. Ваше мениние?