Зафира А 1,8 '2000. Стал спидометр подвирать, занижает примерно на 10 км/ч, проверял с помощью GPS. А ещё на равномерном ходу приплясывает стрелка тахометра плюс минус 500 оборотов. Приборке конец?

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Помогите советом, машина ланос 1,6 поменял рабочий цилиндр (потек), периодически воздушится система, нужно ли менять главный или возможно что-то сделать другое. После прокачки какое-то время педаль нормальная потом уходит.