Снятый стартер или генератор приносить, или можно и на машине приехать?

Доброго всем дня. На днях обратил внимание, что появился "звенящий гул" когда стою в положении Драйв или реверс. Как только переключаются коробку в Парк или Нейтраль - звук пропадает. Звук не сильный, при езде не слышно. Ошибок ни каких не горит, едет нормально - без рывков или стуков, но заставляет нервничать.. Если есть какие мысли, подскажите пожалуйста!

Когда двигатель работает на ХХ, слышны какие-то непонятные то ли вибрации, то ли какой-то писк (но не ремень, вроде). как только выжимаешь сцепление- посторонние шумы исчезают! Подскажите, плиз, что эт может быть???? шумит ели ели, но все равно не порядок