вышел из строя внутренний шруз МКПП левый что делать вольво S60

Добрый день. В последнее время стал замечать стуки руля при повороте на маленькой скорости. Когда сдаю назад тоже самое, что-то бьет в руль. При большой скорости стука нет. Недавно заезжал на СТО по подвеске замечаний не было. Рулевую рейку подкрутили. Стук не пропал. Машина проехала 150 тыс. км. Как бороться с такой проблемой?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?