Снятый стартер или генератор приносить, или можно и на машине приехать?

Привет всем У меня маленькая проблемка. Кнопка на пассажирской двери стеклоподъемника не работает на опускание стекла. Вверх работает, а вниз не хочет. С водительской двери работает подъем пассажирского стекла и вверх и вниз. Вчера пробовал обнулить стеклоподъемники,но ничего не изменилось.

Доброго всем дня. На днях обратил внимание, что появился "звенящий гул" когда стою в положении Драйв или реверс. Как только переключаются коробку в Парк или Нейтраль - звук пропадает. Звук не сильный, при езде не слышно. Ошибок ни каких не горит, едет нормально - без рывков или стуков, но заставляет нервничать.. Если есть какие мысли, подскажите пожалуйста!