Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Бывает такое что при остановке и резком ускорение коробка как будто уходит в нейтраль с 2-3 или 3-2. Все переключения плавные, особенно такое проявляется когда едешь по грунту и постоянно работаешь педалью тормоза...Длится данная ситуация секунд 5 потом снова все в норме, если менять положения селектора в нейтраль и снова на D машина едет как не в чем не бывало! Помогите советтом

Всем привет, недавно попытавшись припарковаться задом, коробка упала в аварию и включать заднюю отказалась. Считав ошибку выдало: p0746(обрыв цепи/короткое замыкание на массу). Погуглив, выяснилось что скорей всего проблема в контакте, который отвалился в мехатронике, причем на холодную все работает нормально. Скажите, есть смысл чинить мехатроник или сразу искать другой под замену? Коробка DSG 6 dq250 o2e. Пробег - 150 к