Начала грітися тачка причина, я грішу на прокладку блока циліндрів, а ви?

Уважаемые , внезапно вдруг при периодической диагностике машины вылезла ошибка Р0470 датчик 1 давления ОГ (отработанных газов) и ВАСЕЙ не убирается. Чекэнжи не вылазять на приборке, машина как ехала, так и едет. Но все равно не нравится. Что делать, куда рыть? Сегодня опять делал диагностику, попробовали удалить ошибку, и она удалилась. До этого висела 3 дня и не удалялась. Непонятно. Восстановился контакт или очистился датчик? Собирался в субботу уже на сервис записываться, но ошибка ушла. Есть ли смысл все равно проверить? Подскажите...

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?