А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Доброго всем дня. На днях обратил внимание, что появился "звенящий гул" когда стою в положении Драйв или реверс. Как только переключаются коробку в Парк или Нейтраль - звук пропадает. Звук не сильный, при езде не слышно. Ошибок ни каких не горит, едет нормально - без рывков или стуков, но заставляет нервничать.. Если есть какие мысли, подскажите пожалуйста!

День добрый, подскажите, при полностью прогретом двигателе печка еле -еле греет, термостат новый и работает, проверенно, сам двигатель прогревается хорошо и быстро, забит радиатор печки ? Если залить в охлаждайку раствор лимонной кислоты и поездить, поможет ? как отреагируют резиновые трубки на лимонную кислоту ? не рискую ли засрать всю систему охлаждения ? Может кто сталкивался и как решали вопрос ? подскажите.