Почему гудит насос гидроусилителя руля? Я понимаю, что это неисправность какая-то, но хотелось бы понимать, что в таких случаях делать и как исправлять. Может гудеть из-за недостаточного уровня жидкости или причины этого другие?

Прошу подсказать, иногда в моем авто тяжело крутиться руль, при чем так что одной рукой не покрутишь. Проходит пару минут уже нормально. Подскажите в какую сторону смотреть

Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.