После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Машина супруги... Недели 3 назад она начала жаловаться что идет сильная вибрация при включении задней передачи Жидкость АКПП меняли 1000 км назад на официальном, была как новая, ни стружки ничего вообще, цвет даже +- как у новой. Меняю каждые 50 тыс км И коробка относительно новая (её меняли по гарантии на 90 тыс, а сейчас пробег автомобиля 225 тыс) На драйве вибраций нет и переключается как всегда Что скажете?

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?