Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Товарищи, Kia Rio 2012 Prestige 1.6 МКПП Седан Суть проблемы заключается в том, что машинку при движение по прямой слегка сносит то вправо то влево (резина зимняя, Хаккапелита 7). Постоянно приходится подруливать. Схождение в норме. давление колес тоже. Диски - родное литье. Размерность резины стандартная. В чем проблема? Такое ощущение, будто колеса сами поворачивают чутка влево и вправо, типо люфтит. Это реально вообще?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, при повороте налево, слышен скрежет у левого переднего колеса. Чем выше скорость на повороте, тем сильнее скрежет. При повороте на право, движение прямо или когда стоит на месте, никакого скрежета нет. Что может быть.