При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Всем привет! Подскажите пожалуйста. У моего Н2(2007г) появилась вибрация при движении с 40км/ч до 60км/ч. Со старта до 40км/ч и выше 60км/ч вибрации нет. Вибрация не зависит от передачи, вторая, третья или четвёртая. Поменял масла в переднем мосту(подмокают сальники приводов) в коробке и в раздатке. Ничего не изменилось. Подскажите, ГДЕ болит, и ЧЕМ лечить? Заранее благодарю.

Бывает такое что при остановке и резком ускорение коробка как будто уходит в нейтраль с 2-3 или 3-2. Все переключения плавные, особенно такое проявляется когда едешь по грунту и постоянно работаешь педалью тормоза...Длится данная ситуация секунд 5 потом снова все в норме, если менять положения селектора в нейтраль и снова на D машина едет как не в чем не бывало! Помогите советтом