После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

На холостом ходу заметил, что машина вперёд/назад качается. Ещё при переключении с первой на вторую слышу хруст. Может и не связано. Это нормально что двигатель так покачивается?

Приветствую. Дело такое, ошибок нет не по мотору ни по коробке ,клапан сцепления новый, робот калибровку проходит, но медленно отпускает сцепление, где то с трёх тысяч начинает еле трогаться. Давление держит около минуты на первой передаче. Буду благодарен за любой совет.