Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Помогите разобраться. Довольно часто при включении второй передачи ее потом не возможно выключить, рычаг кпп свободный но не одна передача не включается единственно на заглушенном двигателе можно включить 5. Приходится снимать задню крышку и пальцем вдавливать шток назад. Потом все работает , но 2-ю пытаюсь не включать.(по городу очень неудобно) перебирали все на месте шестерни целые. Кпп 5 ст нижнее переключение с 1.0 литровым двс что можно сделать? Заранее спасибо.

Добрый день Подскажите пожалуйста как часто менять масло в мкпп если годовой пробег 5 тыс слышал что через 5 лет желательно поменять в независимости от пробега, на форуме прочитал и слышал что желательно по километражу около 50 тыс. Можете подсказать интервалы по годам/км если денег не жалко чтобы машина долго ездила?! сеат леон 3го поколения 2019 год 1.4 tsi czca 6ступка мехеника SEH OAJW MQ200 6f Пробег 12 тыс