Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Доброго времени суток. Пытаюсь решить проблему шума (гул) от ремня ГУР. Двигатель A18XER. Поставил новый ремень, да и со старым было тоже самое. Вообщем думал что ролики грязые, но есть мысль, что идет износ ремня и это с него. Ролики помпы и ролик насоса ГУР, стоять не в одной плоскости. Так должно быть? или все таки как то выравнивать? И есть ли разница какой стороной ставить ремень, ну имею ввиду фаски на ремне одинаковые или нет?