Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Иногда плохо включатся передачи.Приходится давить педаль в пол, а выключаются без проблем. Сцепление проверял (машину на ручник и повышенную передачу-итог машина глохнет).Хруста нет просто втыкаются с усилием. Тормозуха не уходит, главный не течет. стоит ли заморачиваться с регулировкой педали, регулировкой или ремонтом кулисы или тупо менять сцепление??? лачетти

При быстром отпускании педали сцепления идет цокание. Мне в сервисе напели что это особенности конструкции. Кто что может сказать.