Биение руля при торможении

Загорелась лампочка сигнализирующая замену тормозных колодок. Снял передние колёса и увидел что внутренние колодки стёрлись до датчиков а наружные износились на 40%. Подскажите это нормально или суппорта подклинивают?

Здравствуйте Обратил внимание, что последнюю неделю уже почти каждый раз после стоянки (ночной или дневной) стала тугой педаль тормоза. Раньше, чтобы завести машину достаточно было слегка нажать на тормоз, теперь надо давить с явным усилием. После того, как двигатель начинает работать, педаль нажимается нормально. Вопрос, почему раньше то давление там сохранялось (в усилителе, не знаю как там оно устроено), а теперь перестало? И не отвалятся ли тормоза на дороге? Страшно ездить. спортейдж Prestige 2.0 MPI 4WD"