Почему лапка то твёрдая то мягкая

При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?

Всем доброго времени суток! Пропали тормоза . Обнаружил в бачке ГТЦ маслянистую пленку, либо кто до меня присадку залил либо кто перепутал и залил жидкоть для ГУРа . т.к. резинка под крышкой бачка ГТЦ увеличилась +- 30 %. жидкость поменял, Ремкомплект цилиндра поставил ERT 200733 .только когда разобрал то родные резинки были все одного диаметра,а в ремкомплекте 2-е одного и одна побольше . начал качать контур 1 не могу прокачать т.к. не создается давление. (контур : переднее левое-заднее правое) может сталкивался кто? грешу на рем.комплект или что-то забило один контур т.к. с блока VSA откручивал контур давление с ГТЦ не идет P.S. резинки стоят в правильном направлении. P.P.S Заранее всем благодарен!