Проблема в диагностике коробки. Выдаёт ошибку солиноидного блока либо провод внутри коробки. От этого глючит машина, не держит обороты. Что делать?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Добрый вечер. Имеем. Больной: Tucson 2,7 л. АТ 4WD. Симптомы: Автомобиль слегка подергивается при резком разгоне. (При обычной езде это не чувствуется вообще никак). Прочитав форум и посетив сервис проделал следующее: 1. Заменил катушки зажигания. 2. Заменил высоковольтные провода. 3. Подтянул гофрированный шланг. 4. В слав-авто побрызгали под капот какой-то гадости на предмет подсасывания воздуха. Ничего не помогло. Последняя мысль, которая пришла в голову: выдернуть предохранитель 4WD. Это помогло, теперь машина не дергается даже при очень динамичном разгоне. Остался вопрос: что неисправно у меня в системе полного привода, если авто слегка подергивается при резком разгоне? Какие будут мысли?