Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?

Помогите разобраться с проблемой. Восемь лет назад у меня было дтп, но тогда не идеально сделали рихтовку бампера и капота. Капот и бампер не идеально прилегали. Кроме этого проблем с машиной не былоТри месяца назад я решила исправить шероховатости и отдала машину в ремонт. через несколько дней я заметила, что на магнитоле после включения двигателя обнуляется время и промежуточный километраж на мини-компьютере. Далее две недели назад завела машину и обнаружила что печка не работает на 1,2,3 делении, а работает только на 4. И вот неделю назад машина не завелась. Я подумала, что аккумулятор сел. Зарядила аккумулятор, но машина все равно не заводится. Мне говорят, дело в стартере, пока я машину на ремонт не отдавала. Эксперты, подскажите, где искать проблему?