При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Столкнулся с такой проблемой: время от времени выбивает чек с ошибкой EGR. Хотя егр уже новый стоит. После сброса ошибки машина начинает плавать на холостых, будто пытается заглохнуть это уже на прогретую. Через время обороты приходят в норму, а потом, еще через время, чек снова возвращается. Может кто уже сталкивался с этим. Какие варианты решения? Стоит ли отшить EGR сразу? Или есть еще варианты?

bmw 535i e34 Температура не подымается выше 70 С датчика стоит два... оба показывают одно и то-же.. закрыл радиатор картонкой.. через 10 минут Т поднялась до 118 С и загорелась контролька давления масла на холостых.. это из-за холодов неподымается, или ?