Если при пуске двигателя 2000 оборотов, причём без разницы холодный или нет , а потом минут через пять падают до 800... Это нормально?

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

Прадо 2007г. 2.7 машина очень долго прогривается и при езде t меньше 90,влияет это нарасход? и что нужно? СПАСИБО