А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Киа Рио 2012 1,6 автомат пробег 117000, примерно на 85000 появился какой то свист(как ремень свистит) и пропала динамика (тяга), до 3000 оборотов машина не едит вообще, а потом как будто прорвало. На официальной станции поменял: 1 Свечи, 2 промыл форсунки, 3 Бензонасос, 4 Катализатор. Теперь говорят что наверное это лямдазонд - вот это сервис. Подскажите что с автомобилем? Ремень и натяжной ролик тоже менял свист не пропал.

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.