При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?

Е53, 3,0і, 2001 рік. Прошу допомогти знайти причину. Все почалося з того, що іноді не спрацьовував ц. з. і приходилось відкривати через личинку замка, з часом це траплялося частіше. Я спробував перепрописати ключ заново, але перепрописати не вдалося. Думаю це щось з блоком комфорту, чи з проводкою до нього. Порадьте куди копати?

Пропав звук на штатній магнітолі,но з початку були такі простріли в динаміках