Что можна сделать если сорвана гайка болта крепления заднего сайлента переднего рычага подвески на гольфе2,как кней добратся?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

SX-4 2017 года, б/у. механика, полный привод. начинается вибрация на скорости 50-60 км/ч. диски поменяны на идеальные. Резина, конечно, немного кривовата, но не критично. Куда рыть? менять резину, или таки проверить кардан, или еще что? Свежая резина