Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

При замене рулевых тяг обратил внимание что стабилизатор поперечной устойчивости смещен влево и бьет по кузову. такое может быть если кузов не битый?

Пробег почти 90000км., что то начало сопливить из всех возможных мест и сторон, верхняя прокладка, уплотнение клапана, стык ШРУС-коробка передач. Но под машиной при длительных стоянках пятен нет. Левый шрус короткий, стык в коробку передач уже не мокнет, а сочится. Там должно стоять какое-то уплотнение со стороны коробки или как? Слышалось в последнее время похрустывание, с водительского места не совсем понятно с какой стороны хрустело. На холодную первая передача с трудом включается.