При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Всем привет, двигатель работает ровно и без перебоев, правда громко цокотит на холостых (возможно гидрокомпенсаторы), не стучит а именно цокотит, немного как дизель работает, подмыливает сизым на оборотах 4-5 тысяч, но при наборе оборотов работает ровно и хорошо, при старте и обычной работе в штатных оборотах не дымит вообще, масло только что сменил после покупки на 10w40 кастрол. Скажите забить и кататься это у всех так или нужно "лечится"? Лачетти 1.8, 2005 год, еще масло сочится с клапанной крышки жуть как.

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)