В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

При нажатии на педаль тормоза слышится свист под капотом Утром завожу машину нажимаю тормозную педаль все нормально но после небольшого пробега при нажатии тормоза слышится свист как будто где то подсасывает воздух отпускаю педаль свист прекращается и не важно машина стоит или едет

пропадает сцепление на гетце день проезжаю нормально сцепление не буксует не шумит .простоит ночь запускаю двигатель скорость не включается я от педали шток который идет на цилиндр ослабляю. пару раз педалью качну и обратно натягиваю сцепление появляется и так происходит раз два в неделю подскажите что может быть или у кого нибудь может было такое заранее спасибо