Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

добрый вечер. у меня вопрос. еду спокойно 100-110км/ч выскакивает сообщение TRANS FAILSAFE PROG. после происходит пинок и обороты с 2000 тысяч поднимаются до 3000. естественно коробка уходит в аварийный режим но почему, что подскажите

подскажите пожалуйста. При наборе скорости появляется странный высокий звук (такое как бы и-иии, постоянно гудящее). Раньше думал, что просто неадекватная передача (хотя по оборотам двигателя - нормально). Стал пораньше переходить на более высокую передачу, звук действительно уменьшается, но не полностью, просто становится более приглушённым. Но он есть даже на 5-й передаче на 80 км/ч. И хорошо слышен, например, на 2-й передаче даже на 20-30 км/ч. Думаю, что может быть пришло время сменить ремень (и всё остальное что меняется вместе с ним). Но, предварительно, какая может быть ещё причина?