В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Добрый вечер Сегодня появилась проблема с тормозами. Педаль тугая, машина почти не тормозит. иногда педаль становится мягкой, но хватает на одно нажатие, и опять тугая. Вакуумный насос? если да, то ремонтируется ли он?