Зафира А 1,8 '2000. Стал спидометр подвирать, занижает примерно на 10 км/ч, проверял с помощью GPS. А ещё на равномерном ходу приплясывает стрелка тахометра плюс минус 500 оборотов. Приборке конец?

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.

После установки гбо заметил что туго крутится руль!спросил у установщиков сказали что они ничего не трогали!но он стал реально тугой!проверял давление в шинах, масло в бачке норм,потеков нет,пробег 30000 тыс!смотрели на СТО говорят все в норме!после установки на следующий по дороге на рыбалку на скорости влетел в хорошую яму может что нарушил!развал вроде в порядке машина по ровной дороге едет прямо!что еще может быть подскажите?